一、简介
热弯机是采用烤炉、石墨模具等热弯设备与治具，先把玻璃加热到软化点，通过自由贴合模具成型或模具压力成型的方式来固定玻璃的3D曲面曲率后，再冷却成型。本机采用可编程控制器（PLC）控制，人机界面操控。可设定巡航模式，只需按一次开关就可以一直不间断的作业，摆脱了以往每操作一次就需要按一次开关的弊端。维修调整方便，设备故障时准确报警并显示故障点。
二、工作原理
本系统是使用一个系统两个工作位同时运行的控制。利用两个伺服所做的两个机械手左右两个工位的取模和压料。采用两个工作位的互补加热和成型，使得利用最少的资源达到xx的效益。还有两个步进，通过力度感应调节左右磨具的高低。使得玻璃成型时更加稳定，从而得到xx的成型效果。
三、方案
该控制系统使用浩研人机界面HY700LK，控制器plc使用YLX3V-1616MT-A加一个模拟量输入模块YLX3V-4AD，以及模拟量输出模块YLX3V-2DA-BD。
本系统通过PLC和伺服配合，使得高精度压膜成型，达到xx的成型效果。利用模拟量采集红外线传感器的温度，达到温度的控制要求。通过模拟量输出来控制高频机的输出电流，随时可修改加热速度。
四、操作界面的介绍
1、运行界面：是显示当前机器运行产量，以及三种运行模式的选择。还有机器的当前运行状态

2、设置界面：分为5个设置界面，分别是电机速度设定、左侧压料设定、右侧压料设定、综合设置。电机速度设定可以设定步进和伺服的速度还有运行位置。左侧压料和右侧压料主要是设置Y轴伺服对成型时的压料位置和压料时间以及次数的设定。综合设置是设置伺服以外其他全部参数设置和时间设置。

3、手动界面：可以测试每一个电机以及气缸的运行是否正常。

五、程序控制介绍
1、左右步进通过力度控制调节高度。在下压成型过程，当前力度大于设定的力度时，步进下行，直至当前力度小于设定力度。再取片和放片过程，当前力度大于设定的力度时，步进下行，直至当前力度小于设定力度或者设定的上行xx位停止。

2、启动选择性运行。因为客户是使用一个高频加热机，而分别给两个工位加热。所以这里运行时要互相切换加热。如果全自动运行状态下，两个工位是一边在成型运行，一边在加热运行。因为加热和成型基本运行时间差不多。所以用一套加热系统能达到xx的运行效益。

六、工程总结
1、本机可大大降低员工疲劳强度，提高工作效率，以及避免员工因为操作不当而导致
的一系列问题。
2、员工只需将凉的玻璃片放进磨具就可以，成型后片会有机械手取出。使玻璃不会因
为吸附取出而导致中间圆圈。
3、本机可进行力度和速度调节，达到最平稳的成型过程。
4、本机采用PLC程式控制，触摸屏进行参数设定，操作简单方便。
5、本机适用于任何大小的玻璃曲面，主要是磨具的变换。可调节压下次数和高度达到任何曲面精度。
七、机器图片