一、简介

铆接机（也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

二、工艺要求

全自动模式，位移传感器检测锁杆的高度是否合格，光纤传感器检测底板是否有料，通过机械手合成、运送，xx对合成品进行铆接、铆接高度检测、刻字等过程。

三、方案

该控制系统主要采用浩研人机界面HY700LK，PLC主机使用YLX3V-3624MT+YLX3V-16EX*4+YLX3V-16EY*2+YLX3V4AD*2。
简要方案如下：通过位移传感器判断锁杆的高度及底盘是否有料，PLC采集传感器信号控制各机械手的动作，并判断动作是否到位，xx合成品进行各个加工过程。

四、程序简要介绍

HMI程序：
主画面：该画面主要监控系统的铆接合格数量、不合格数量、锁杆的成品、传感器状态等。

参数画面：该系统参数设定，设定料满的时间，送料太快，需暂停；铆接的时间、高度检测时间、是否刻字等参数。

PLC部分程序：
锁杆检测、运送程序

底板机械手程序

五、工程总结

1、各个产品之间机械手的配合、逻辑的控制；
2、加工产品的线满后，需暂停前方的送料、各个动作未到位的报警。

六、设备图片